中大與俊和合作研發外牆高空工作線控機械人 紓緩人手短缺更安全

中文大學工程學院機械與自動化工程學系副教授劉達銘帶領研究團隊，研發的「外牆高空工作線控機械人」，為目前首個能模仿工人在外牆以雨刮抹窗及控制滾筒塗漆的機械系統，可代工人於外牆進行玻璃清潔及塗漆等高空工作，以配合建造業的需要，紓緩人手短缺問題，降低安全風險。

現時工人需要使用吊船運載才能於大廈外牆進行抹窗和塗漆等高空工作，然而危險嚴峻的工作環境、工程延誤及高昂的保險費等，令建造業出現人手供不應求、人工成本高昂等問題。由團隊研發的線控機械人系統讓機械人可根據編程，自主規劃路徑，完成抹窗任務。另一獨特之處是結合了纜索機械和機械臂的優點︰纜索機械能覆蓋更大的工作空間，而機械臂能靈活做出複雜的動作。系統更可在不規則的表面工作，大大提高其應用性。

線控機械人系統安裝於中大校園一幢建築物外牆進行測試及示範。

（左起）俊和建築控股有限公司主席李家粦、中大機械與自動化工程學系副教授劉達銘。

圖為抹窗示範。

研究項目獲創科基金及俊和建築資助和支持，俊和已申請專利並待進一步研究後擬於建築工地使用。團隊最近更將機械人系統安裝於校園內一座大樓外牆進行測試及示範。俊和亦為研究提供數據，讓機械人更好地學習工人的抹窗手勢。

劉達銘表示，隨著房屋需求的增加及勞動力漸趨老齡化，開發輔助建築施工和樓宇維修的機械人技術將為建築工人、業界，以至社會帶來重大改變。團隊研發的系統可讓工人免於高危環境如懸吊在半空工作，有助減少意外事故發生。

俊和主席李家粦表示，項目除解決勞動力不足的問題，亦減低前線工人於高空工作所承受的風險而有望達致零意外的目標。

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