警用球形機器人能跟蹤、格鬥、抓捕　科幻電影角色現實出更︱有片

這幾天，一段「溫州鹿城特警帶著機器人巡邏」的短視頻衝上熱搜，新型機器人與訓練有素的特警組成的隊伍，這極具視覺衝擊力的一幕猶如科幻電影。這台機器人，遠遠看去就像一個用大號輪胎包裹成的「球」，但當它朝人的方向滾動時，有種特殊的威懾力。

警用球形機器人是『靈活的胖子』

「它叫警用球形機器人，是我們特巡警大隊的『臨時成員』，目前在我們這裡測試。它能跟蹤、能格鬥、能抓捕，有125公斤重，最快速度35公里/小時，是一個『靈活的胖子』。」浙江溫州鹿城公安特巡警大隊三中隊民警唐潤豪介紹，這個機器人除了能適應城市道路外，還能應對野外地形，可以做到水陸兩棲，甚至在雨雪天氣下也可正常使用，機身非常牢固耐用，能在對抗的場景中使用。

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溫州特警有機器狗，還有球形機器人。

球形機器人可以和特警一起出更。

球形機器人可以和特警一起出更。

球形機器人可以抗攻擊，能抛網抓疑犯。

球形機器人可以抗攻擊，能抛網抓疑犯。

球形機器人可以「游水」。

球形機器人「全地形」移動。

機器狗和球形機器人互動。

球形機器人可以和特警一起出更。

球形機器人可以和特警一起出更。

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內地媒體表示，該機器人由浙江大學控制科學與工程學院研發。學院副教授王酉告訴記者，他們在2017年開始研究這種球形機器人，今年與鹿城特警開展合作。他說，目前球形機器人成本相對較高，售價在40萬元人民幣左右，未來隨著產品產量用途增加，成本有望大幅下降。

球形機器人是一種以球形為基本形態的機器人系統，它通常由球殼+球體組成，外殼可以封裝例如電機、傳感器、控制器和電源等各種內部組件，內部主要采取質心旋轉機構。運動方式簡單來說就是以改變機器人重心的方式並激活內部驅動電機，這不僅賦予了球形機器人高度的靈活性，還使其能夠在復雜地形和狹窄空間中自如穿梭。

水陸兩棲而且察打一體

球形機器人的外殼是一個高強度的球體，內部則是一套復雜的驅動模塊，這套模塊通常由多個電動滾輪組成，每個滾輪都能獨立控制方向和速度。

研發人員表示，該機器人兩邊可以裝上不同的設備，如抓捕網彈射器等，故它能跟蹤能格鬥能抓捕，水陸兩棲而且察打一體，可承受4噸的衝擊力，高空墜樓和執行任務的撞擊都沒有問題。其使用的是自適應控制算法系統，目前具備L4級別的全自動駕駛系統，無需地圖或導航，在兩側的多個攝像頭加持下，形成人形視覺仿生的「昆蟲復眼」全景感知系統，可以根據實際環境情況智能調整運動軌跡和方式。