中大研「摺紙」軟體機械人 助體內運藥

人體結構複雜，要把藥物送到器官非易事。中文大學工程學院團隊研發摺紙式微型軟體機械人，可以不同形態執行動作，將藥物或膠布帶入器官進行治療，將與中大醫學院合作改良，進行臨牀試驗。負責研究的學者指，機械人可加入感應溫度、紫外光等的模塊，應用於探測狹窄空間的工業用途。

張立（右）團隊研發摺紙式微型軟體機械人，期望日後可發展，應用於醫療上。蔡健行攝

也可用於電路修復

摺紙式微型軟體機械人，以常見的雙面膠膜製作，通過多層黏貼的步驟組裝磁性顆粒圖案，在磁化作用下變形為不同立體結構，負責研究的中大機械與自動化工程學系教授張立指，機械人體積可細至只有數厘米，「甚至放在手上也幾乎感受不到重量。」

微型軟體機械人，可將藥物或膠布深入人體器官，甚至加入近場通訊或無綫射頻識別的功能，追蹤機械人在體內位置。研究團隊曾經進行實驗，將機械人放入豬胃中，成功試驗到機械人在磁力控制下，做到翻轉、攀爬等動作，並將膠布貼上指定位置。研究結果已刊登於國際學術期刊《科學進展》。

張立指機械人表面具黏貼性，能如積木一樣，可以加入不同功能的模組，團隊已成功試驗，把感應紫外光、酸鹼度和溫度等模組加入機械人，讓它在電路修復、發電機檢查等狹窄空間操作，在工業領域也能發揮所長。

張立強調，研究團隊會集中於發展機械人的醫療用途，擬與中大醫學院，以及進駐創新香港研發平台（InnoHK）的「醫療機械人創新技術中心」合作，改良摺紙機械人和進行臨牀試驗。他舉例，材料方面需要確保機械人可適應器官的環境，不會被胃酸侵蝕損壞。記者 蔡健行

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