騰訊機械人Ollie首次增加觸覺感知 可雙輪邁步
2022-09-09 15:48 
繼此前在2021年6月首次公布自研的輪腿式機械人Ollie後，騰訊(00700)旗下Robotics X機械人實驗室披露其最新研究進展，技術人員首次將觸覺傳感器應用於輪腿式機械人，讓Ollie在升級後擁有敏銳的「觸覺交互」，可對觸摸動作作出回應，並挑戰「帶球突破」等高難度動作。
加入新型觸覺傳感器後，Ollie可感受外界的接觸信息，包括對觸碰方式、觸碰力度、觸碰方位、觸碰軌跡形狀的感知和識別，並以不同方式作出回應。
此外，最新的Ollie還展示雙輪邁步動作，與去年展示的「原地踏步」動作相比，新增同時踏步和移動的能力，而且持續時間更長、動作更流暢、整體表現更穩定。
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