腾讯机械人Ollie首次增加触觉感知 可双轮迈步
2022-09-09 15:48 
继此前在2021年6月首次公布自研的轮腿式机械人Ollie后，腾讯(00700)旗下Robotics X机械人实验室披露其最新研究进展，技术人员首次将触觉传感器应用于轮腿式机械人，让Ollie在升级后拥有敏锐的「触觉交互」，可对触摸动作作出回应，并挑战「带球突破」等高难度动作。
加入新型触觉传感器后，Ollie可感受外界的接触信息，包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别，并以不同方式作出回应。
此外，最新的Ollie还展示双轮迈步动作，与去年展示的「原地踏步」动作相比，新增同时踏步和移动的能力，而且持续时间更长、动作更流畅、整体表现更稳定。
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