上海交大研製「導盲機器犬」亮相　可慢走慢跑、導航躲障礙、認紅綠燈……  ︱有片

在剛剛過去的「科技助殘共享美好生活」展會上，上海交通大學機械與動力工程學院高峰教授團隊研發的一款導盲機器人（外形更似「犬」）吸引了眾多人的目光，該款機器人可根據盲人的語音指令，快速響應、準確識別，同時實時反饋行走和環境狀況等信息，實現雙向智能交互，目前語音識別準確率為90%以上，響應速度在1秒之內。盲杖可實現盲人與機器人之間的力覺交互，向盲人提供牽引力和轉向力矩，引導其前進和轉向，同時盲人可以推拉盲杖來動態調整機器人的行走速度。

5月28日，高峰在上海交大對這款機器人進行了介紹。

據悉，高峰教授團隊在導盲機器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，實現盲人與導盲六足機器人之間的人機智能感知與順應性行為。

上海交大介紹這款導盲機器人。

其中一款四足的導盲機器犬。

導盲機器犬可帶盲人下樓梯。

兩款導盲機器犬，其中六足的較靜昔。

導盲機器犬帶盲人上樓梯。

導盲機器犬認識紅綠燈。

導盲機器犬認識紅綠燈。

導盲機器犬可以避開各種障礙物。

導盲機器犬在機場這樣的環境也有良好表現。

根據盲人的語音指令，基於深度學習端到端語音識別模型理解語義信息，快速響應、准確識別，目前語音識別准確率為90%以上，響應速度在1秒之內。

機器人可通過語音下發指令，如：啟動、停止、設定目的地、加速、減速等；同時機器人實時反饋行走和環境狀況等信息，實現雙向智能交互。盲杖可以實現盲人與導盲機器人之間的力覺交互，向盲人提供牽引力和轉向力矩，引導盲人前進和轉向，同時盲人可以推拉盲杖來動態調整機器人的行走速度。

目前機器人最大速度達3m/s，能夠滿足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，其中六足款的獨特構型優勢確保機器人可以低噪聲穩定行走。

據悉，該款機器人通過批量化生產、人工智能輔助可有效降低成本，解決導盲犬數量短缺的問題。不僅如此，通過後台建立完整的互聯網服務體系，導盲機器人還可以實現居家陪護、應急處理，帶領盲人抵達更多地方等功能。

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