【创科广场】网购加快配送速度 AMR机械人进军香港

网购随着疫情升温，电商的出货效率成为竞争手段。除了物流，要提高配送速度，最困难就是仓库管理，部分电商仓库甚至第三方管理，跟一般零售仓库不同。

网购要求更准确和快速配送；生鲜货品配送，速度要求更高。国内出现了「前置小型仓」部署概念，仓库前置至指定配送网附近，以更快完成送货。

香港的网购平台HOME+宣布，今年2月初会推出HOME+「即刻送」，指定专页购买商品满港币300元后，保证100分钟内在香港送货。本港不少电商已可同日出货，以缩短客户收货时间，数码化连接的分布前置小型仓，愈来愈流行。网购为加快送货速度，也会改造仓库配送提高速度。

本港仓库运货以AGV机械人为主；AGV一般采用固定路綫，遇到障碍物就无法绕行。AGV的仓库系统，也要在仓库加装导航，例如AGV要导綫埋在地下以发出磁信号，甚至以轨道导引。新一代则可用「二维码」，甚至激光引导，但仍要配合仓库设计。

自动感测环境建图

AGV缺点是仓库配置后，就难以改动，行定路綫固定。新一代AMR（自主移动机械人）具备视觉运算及人工智能，自主导航并可避障；AMR能自行建构地图、以激光识别附近环境结构和纹理后，再自主导航，完全毋须靠外物牵引，自由移动，地图在机械人之间分享；部署AMR须改动仓库和货架，配置后就可作业。

深圳炬星（Syrius）是中国最早开发AMR仓库机械人的初创之一；AMR具有灵活部署，可更改路綫，以提高仓务员效率，炬星机械人比香港的Rice，更早打入了日本市场，乐天市场物流服务供应商及三菱商事合作。

炬星行政总裁蒋超说，部署AMR时间约需2至24小时不等，不打断日常运营，部署成本低，甚至可远端部署。此外，不少AMR采用了较贵的VSLAM感测器；炬星则以多个感测器，加上自主研发多感测器的融合演算法，令机械人自由移动，成本上较有优势。

减误差提高拣货率

另外，第三方的物流要根据客户要求，经常更换仓储设计，亦较难以固定的AGV搬运；仓库经常改动；面积愈来愈细、楼面恍如迷宫，储存密度又高；补货拣货频繁；拣货员人数又多；网点快速扩张，拣货、补货、退货上架准确率和存储空间使用率，对于前置仓的物流效率，就极为重要。

据炬星的数据，引入AMR机械人后，减少90%以上的拣选误差（Picking error），拣货准确率近100%。据称日本乐天物流中心引入了30台AMR，三个月内拣货效率，提升了3倍。

炬星宣布在港建立首个OpenLab体验仓，向潜在客户提供AMR的人机协作示范和应用测试。香港OpenLab体验仓香港的合作夥伴创发连（Innovation Team）一起营运，并供客户试用。

整合第三方系统

炬星在中国内地及日本正与多家WMS厂商和第三方物流（3PL）整合：包括巨沃（GWall）和关通株式会社（Kantsu）；通过统一API介面和SDK，机械人管理系统集成WMS/WES/MES/ERP等系统，嵌入业务流程，并正与香港本地WMS整合。

香港的仓库重视效率和空间利用；普遍通道狭窄、货架拥挤、格局也不规则。炬星AMR可在80cm通道内，自由移动、避障、调整路綫，不占用货架面积，可多名仓务员配合，一次过完成拣货/退货、货品输送等；从WMS接单到打包完成，炬星称出货的效率，从消费者下单到包裹（Ready for shipment），最快5分钟内完成，效率可提2-5倍。