疫下发展潜力显现 人型机械人普及需时 拥灵活移动四肢 制作成本极高

美国电动车生产商Tesla创办人马斯克继打入太空事业后，最近宣布开发人型机械人，令相关技术前景再掀讨论。经历过去一年多的疫情，机械人技术应用迅速，送餐、消毒机械人早已进入一般人的日常生活，惟模仿人类、可灵活移动四肢的智能机械人尚未普及。业界分析，人型机械人虽便于在障碍物中行走，惟制作成本极高，估计技术需要到30年后，才有普及应用的可能。相比起人型机械人，四足行走的机械狗由于技术难度较低，近年成为业界宠儿，并争相开发不同场景的应用，包括运输及救灾等用途。

马斯克上月宣布，正开发Tesla Bot人型机械人，其身高达5尺8寸，可利用双足直立行走，速度为每小时8公里。原型机预计在明年发布，用以完成人类生活中「危险、重复、或者是无趣的工作」。

机械手握重物有难度

双足行走的机械并非新事，波士顿动力公司在2013年研发的Altas人形机器人已具备相关功能，惟昂贵生产成本令Altas一直难以普及，港大在2013年就以每部1500万港元的价钱购入Altas。东兴自动化副董事长林朗熙解释，机器如要模仿人体四肢的活动能力，需要安装多个摩打，并设置程式同步，以目前技术，单是一只可灵活移动的机械手，成本也要十多万元。

波士顿动力公司在上月发布影片，片中两只Altas在布满木箱的室内空间行动自如，甚至做出后空翻等高难度动作。不过，林朗熙表示，人型机械人另一个难以跨越的技术问题，是其双手提起重物的能力。有份协助研发中风长者复康机械手「HandyRehab」的他指出，如要模仿人类用手拿起重物的动作，机械人每个手指关节都要配上摩打，手握力要求愈高，配备愈多，重量亦随之增加。

诺达科技机械人首席市场官林智祥表示，机械手暂时未能因应不同物件硬度，调整紧握目标物件所需的力度，「机械人不似人类有肌肉，例如拿起桌球、即弃胶杯，就算可感知物件重量、物件大小等，但未必可准确分辨出握物力度。」

生产成本需30年才降低

林朗熙认为，以目前技术要制作与人高度相若的人型机械人，成本须7位数字，难以找到买家，「如果想做到买一部人型机械人在家做工人，价钱必须要大众化，估计生产成本要30年后才可跌至比较低的水平。」

人型机械人不止造价贵，业界相信维修费亦不便宜。路邦科技首席技术官麦骞誉指出，港大斥资千万元购入双足人形机械人Atlas，当年在比赛中行了几步便仆倒，「一般机械手脚都要数十万至百万元，可想而知机械人一旦有损伤，维修费一定贵。」故他认为，机械人不一定要用人型为蓝本，着重于机械手部动作也可减轻人类工作，以其研发为例，由配备机械手的机械人协助扭动及按下按钮，可减低进入病房的感染风险，「机械人下半身不一定要采用双足设计，在医院等室内场地，装有移动底盘便可。」

只备荧幕及自动导航销情更佳

不过，麦骞誉相信制作人型机械人是长远方向。他解释，以建筑、保安巡逻等场景为例，由于地面不一定平坦，故需要双足或四足爬行机械人，但现时市面大多采用AGV自动导航的机械人，一般只配备车辘，应用场景仍有限制，「上不到楼梯，也行不到凹凸不平的道路。」

林朗熙则对人型机械人发展抱怀疑态度，并以今年6月日本软银集团传出停产Pepper机械人的消息为例，该机械人具备双手，并有意模仿真人的外貌，惟销情并不理想。相反，其放弃模仿人型，只配备荧幕及自动导航功能的机械人，却在疫情中大受欢迎。他以其代理的智慧机械人Temi为例，由去年3月至今已在港出售过千部。

看好机械狗协助救援

林朗熙分析，放弃模仿人型有助减低成本，「Temi机械人只需要3个摩打，但人型机械人如果要做得好，一只手也要十几个摩打。」此外，就着利用机械人进行客服工作为例，他认为，技术关键在于背后的人工智能系统，能否有效处理语言及沟通，暂时未见模仿真人外貌的机械人在此有特别优势。

相比起人型机械人，科技业界似乎更看好机械狗的发展。事实上，波士顿动力公司目前最成功的商业化产品，正是机械狗，此产品亦获得本港土力工程处购入，协助工程人员在山泥倾泻现场，提高山泥倾泻紧急服务效率。林朗熙指出，相比起双足的人型机械人，四足的机械狗较容易处理行走时平衡机身的问题，亦能以较快的速度行走，适用于室外的环境，「例如地震后，如果被困者身处的地方，救援人员未能走近的话，体型较小的机械狗可将食物及水带给被困者，增加存活机会。」

记者 郭增龙 林紫晴
原文刊《星岛日报》「每日杂志」