马拉松︱全球首只机械狗跑完42公里 最终完成时间系……

由南韩国科学技术院（KAIST）研发的四足机械狗Raibo 2（라이보2），17日下午以4小时19分52秒的成绩，完成第22届尚州柿饼马拉松赛全马42公里挑战，创下全球首只机械狗全马完赛纪录。专家表示，该赛事在14公里、28公里处各有海拔50米的小山丘，这对机械狗来说，是一个艰难挑战。

综合韩媒报道，研究团队为了让Raibo 2克服运动过程中地面撞击引起的周期性振动，在其内部集成电机驱动电路，最大限度地减少执行器损耗，增加控制频宽，有效提高步行效率和稳定性，以助它完成全程马拉松。

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Raibo 2于17日以4小时19分52秒跑完全马，创下全球首只机械狗完赛全马纪录。KAIST官网

Raibo 2成全球首只四足机械狗跑完42公里全马。 KAIST官网

研究团队让Raibo 2克服运动过程中地面撞击引起的周期性振动。KAIST官网

Raibo 2完成第22届尚州柿饼马拉松赛全马42公里挑战。 KAIST官网

Raibo 2完成第22届尚州柿饼马拉松赛全马42公里挑战。 KAIST官网

是次马拉松比赛在14公里、28公里各有一次爬坡路段，海拔爬升约50米，在过程中Raibo 2身上前端、后端的2个摄影机能够识别地形，连接到关节的感测器则可以减少过度「运动」避免电力消耗太快，此外，Raibo 2的关节结构，在下坡时能有效回收和储存能量，并在爬坡时释放出来，最大程度节省电力。

事实上，Raibo 2去年9月就曾参加南韩锦山人参节马拉松，但在37公里处电力耗尽只能弃赛，和研究团队的预期相比，足足提早10公里就用完电池。

研究人员透露，经过这次教训，让他们了解到Raibo 2在跑马拉松赛时无法均速前进，在身边有其他跑者的状况下，必须要不断减速、加速，增加电力消耗，因此后续进行了提高电池容量等改进，让Raibo 2在平地上至少可行进67公里．并且完成了尚州柿饼马拉松赛。

专家认为，Raibo 2完成全马挑战，代表它也具备在城市环境中执行送货和巡逻服务的能力。研究团队下一步将加强Raibo的自主导航能力，提升机器狗在山区和灾区的徒步救援能力。