中大研發磁性機械人 變形「食鬼」取體內異物

誤吞異物未必能自然排出體外，做手術取出亦有一定風險。中文大學的研究團隊從多部電影得到靈感，研發一款酷似幻想生物「史萊姆」的磁性微型機械人，由磁性顆粒的黏液製成，具有高變形能力，可以像「食鬼」般把細小物體「吞食」，更具備自我復原能力。團隊期望，機械人在五年內可進行臨牀試驗。 

《伽馬3號：宇宙大作戰》、漫威電影《毒魔》等電影的外星生物，為中大機械與自動化工程學系教授張立，與博士後研究員孫猛猛帶來啟發，花半年時間研發出被矽化合物包裹、含有磁性顆粒的非牛頓流體水凝膠製成的「磁性史萊姆機械人（MagneticSlimeRobot）」。 

張立（左）期望「史萊姆」可用於取出誤吞入體內的細小異物。 中大提供

「史萊姆」受電影啟發 

「史萊姆」呈灰黑色，在一般情況下為黏性液體，能於短時間內表現為彈性固體，具導電性、高變形能力及環境適應力，在磁力控制下，能變形成圓形、六邊形和環形等複雜形狀，亦可按磁力的運動方向，拉長七倍；在氣體、液體環境中，於金屬、塑膠、玻璃、紙張等不同材質的表面上行動。 

「史萊姆」亦具黏彈性，使其能在迷宮和不平坦表面行走自如，通過直徑僅一點五毫米的狹窄通道，亦可黏附或包裹微型物件一起移動，張立指若控制磁鐵的旋轉，「史萊姆」便會化身為八爪魚，伸出「觸角」透過蜷曲行為「抓住」電綫，將電綫拖動，亦可各抓取電綫斷裂部分，將其修復。 

「史萊姆」具有自我復原能力，即使切成小塊，在磁力下亦可回復成一團，瘉合後更可拉長至少八倍。 

現時常見的微型機械人，分為基於彈性固體，如矽膠等聚合物，及基於流體，如液態金屬、鐵磁流體等；前者變形能力不足，難於極為狹窄的空間內移動，後者對環境適應能力較低，使微型機械人在人體狹窄腔道內的活動受限。 

「史萊姆」以類似「食鬼」形式，把異物 「吞食」帶走。 中大提供

盼五年內臨牀試驗 

以誤吞異物為例，張立指，現時可透過內窺鏡取出，惟內窺鏡無法到達小腸，亦難處理細小物品，期望「史萊姆」可彌補空缺，從口中進入消化系統，把異物「吞食」後自然排出；或利用內窺鏡把「史萊姆」送到異物附近，回收異物後，經原路折返。 

張立指，「史萊姆」已通過細胞毒性測試，理論上若停留不多於四十八小時，便不會對人體造成影響，故將進一步研究若長期留在體內的安全性，亦會研究胃酸等器官分泌物，對「史萊姆」的影響，加以改良，期望於五年內可進行臨牀試驗。