中大研发磁性机械人 变形「食鬼」取体内异物

误吞异物未必能自然排出体外，做手术取出亦有一定风险。中文大学的研究团队从多部电影得到灵感，研发一款酷似幻想生物「史莱姆」的磁性微型机械人，由磁性颗粒的黏液制成，具有高变形能力，可以像「食鬼」般把细小物体「吞食」，更具备自我复原能力。团队期望，机械人在五年内可进行临牀试验。 

《伽马3号：宇宙大作战》、漫威电影《毒魔》等电影的外星生物，为中大机械与自动化工程学系教授张立，与博士后研究员孙猛猛带来启发，花半年时间研发出被矽化合物包裹、含有磁性颗粒的非牛顿流体水凝胶制成的「磁性史莱姆机械人（MagneticSlimeRobot）」。 

张立（左）期望「史莱姆」可用于取出误吞入体内的细小异物。 中大提供

「史莱姆」受电影启发 

「史莱姆」呈灰黑色，在一般情况下为黏性液体，能于短时间内表现为弹性固体，具导电性、高变形能力及环境适应力，在磁力控制下，能变形成圆形、六边形和环形等复杂形状，亦可按磁力的运动方向，拉长七倍；在气体、液体环境中，于金属、塑胶、玻璃、纸张等不同材质的表面上行动。 

「史莱姆」亦具黏弹性，使其能在迷宫和不平坦表面行走自如，通过直径仅一点五毫米的狭窄通道，亦可黏附或包裹微型物件一起移动，张立指若控制磁铁的旋转，「史莱姆」便会化身为八爪鱼，伸出「触角」透过蜷曲行为「抓住」电綫，将电綫拖动，亦可各抓取电綫断裂部分，将其修复。 

「史莱姆」具有自我复原能力，即使切成小块，在磁力下亦可回复成一团，愈合后更可拉长至少八倍。 

现时常见的微型机械人，分为基于弹性固体，如矽胶等聚合物，及基于流体，如液态金属、铁磁流体等；前者变形能力不足，难于极为狭窄的空间内移动，后者对环境适应能力较低，使微型机械人在人体狭窄腔道内的活动受限。 

「史莱姆」以类似「食鬼」形式，把异物 「吞食」带走。 中大提供

盼五年内临牀试验 

以误吞异物为例，张立指，现时可透过内窥镜取出，惟内窥镜无法到达小肠，亦难处理细小物品，期望「史莱姆」可弥补空缺，从口中进入消化系统，把异物「吞食」后自然排出；或利用内窥镜把「史莱姆」送到异物附近，回收异物后，经原路折返。 

张立指，「史莱姆」已通过细胞毒性测试，理论上若停留不多于四十八小时，便不会对人体造成影响，故将进一步研究若长期留在体内的安全性，亦会研究胃酸等器官分泌物，对「史莱姆」的影响，加以改良，期望于五年内可进行临牀试验。