中大研发 3D磁控变形软材料

（星岛日报报道）自然界生物通过形态转变适应环境，中文大学机械与自动化工程学系的研究团队，受到刀鱼可随意屈曲的波浪形鱼鳍启发，研制可自由屈曲变形的3D磁调控动态变形软材料，有助塑造更灵活的软体机械人，并应用于生物医学领域。

新技术由中大机械与自动化工程学系教授张立与金东东，联同城市大学教授张甲晨、中国科学技术大学教授王柳合作研究，利用磁场控制软材料，作更灵活的形态转换。团队把磁性弹性体固定在玻璃基板上，浸入有机溶剂甲苯，吸收后会在其内部扩散导致膨胀，而在基板约束下，弹性体产生屈曲，自然形成3D复杂波浪式的变形。
受刀鱼随意屈曲鱼鳍启发

团队亦在弹性体由膨胀至回复原状过程中，施加强脉冲磁场磁化，以调节磁场的强度、方向及梯度，控制其屈曲状态，实现远超准静态调控的多形态动态变换行为。张立指，团队受到刀鱼可随意屈曲的波浪形鱼鳍启发，它们通过调节鳍来控制游动方向，包括向前或向后移动，或停留在原地不动，而新技术的可控流体行为，在流体操控、微颗粒筛选、生物检测、软体机械人等领域，甚具应用价值，团队拟将磁性弹性体应用于微型机械人，进一步探索生物医学应用。