港大研发 自主导航无人机

无人机在搜索救援、洞穴勘测和建筑绘制等应用普遍，香港大学工程学院机械工程系助理教授张富，设计利用动力飞行、不需要驱动雷达传感的无人机「脉冲星」（见图），配备微型机载电脑和激光雷达，实现完全自主的感知、建图、规划和控制，无论室内外环境均不需要外部设备辅助。

比较相同桨叶面积和载荷的四旋翼无人机，「脉冲星」能节省26.7%的能量消耗，动力系统的能量转化效率更高，实现逾12分钟的悬停时间，而卸下激光雷达，并安装更大的桨叶和电池，悬停时间更可逾40分钟。张富指，将更深入地研究自旋无人机，探究高速旋转下的无人机控制方法，以及剧烈运动下的同时定位与建图（SLAM）技术。

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