城大学者研无人机「城市智能空路」 日内瓦国际发明展夺银奖

无人机技术近年大行其道，内地更有物流公司及外卖平台采用无人机作「空中速递员」，有大学学者研发「城市智能空路（CitySkyPlan）」，通过人工智能算法进行空中交通管理，提升无人机在城市的飞行规模及安全性，更凭项目夺得第49届日内瓦国际发明展银奖。领导团队的研究员李立帅指，现正与内地科技零售商合作，运送医疗用品、外卖等，又透露年内将与本地专研空中运输的机构合作，冀让技术应用于本港。

记者 陈在心

城市大学数据科学学院副教授李立帅与团队研发「城市智能空路（CitySkyPlan）」。

「城市智能空路（CitySkyPlan）」利用人工智能算法设计无人机飞航管理交通系统（Unmanned Aircraft System Management，简称UTM）。

科研项目亦夺第49届日内瓦国际发明展银奖。

该系统分为航行路线规划及实时交通管理两部分。

划定航行路线时，李立帅与团队会先参照航行所在城市的三维模型。

考虑到无人机的螺旋桨易造成噪音滋扰，李立帅在设计航道时亦会避开住宅区。

正如道路规划及交通灯系统能确保路面行车畅顺，使用无人机运输亦需预先规划，并实时监察。内地近年积极发展低空经济，有见业界对管理空中物流和交通的需求上升，城市大学数据科学学院副教授李立帅与团队研发「城市智能空路（CitySkyPlan）」，利用人工智能算法设计无人机飞航管理交通系统（Unmanned Aircraft System Management，简称UTM）。科研项目亦夺第49届日内瓦国际发明展银奖。

规划路线 实时交通管理

该系统分为航行路线规划及实时交通管理两部分。划定航行路线时，李立帅与团队会先参照航行所在城市的三维模型，评估地域的大厦密度及区域特性（住宅或商业），并制订「风险地图（risk map）」，标记发电站、医院及学校等建筑物，避免无人机在其上空飞过。考虑到无人机的螺旋桨易造成噪音滋扰，李立帅在设计航道时亦会避开住宅区，「尽量让无人机在原本已嘈杂的环境飞行，例如马路附近。」

UTM的航线模式，主要分为分离航道（航道之间不会交错）、交叉航道，以及自由路线，而不同模式亦决定了实时交通管理方式，「以交叉航道为例，中央系统会指示无人机在『十字路口』停下，由电脑演算法决定机器何时前行，犹如空中『红绿灯』。」李立帅形容，3种航道设计各有优劣，除考虑地区安全性及噪音管理外，UTM的空域范围、航线时长、电脑计算资源等亦是考虑因素。

冀技术年内在港应用

随无人机技术日渐成熟，内地外卖平台、速递公司，甚至医疗用品店亦开始使用无人机送货。CitySkyPlan分别于2021年及2023年与内地公司迅蚁及美团合作，监管无人机送货航道。回望本港，李立帅认为香港的空中运输发展潜力大，惟她认为政府在空域技术上态度较保守。她续指，UTM最大的客户并非各类商户，而是政府，她指「空域」是公共资源，期望与政府合作，协助管理「资源」。她又透露，团队正计划与本地专研空中运输的公司合作，期望能于年内让技术应用于本港。

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