创科广场｜港初创众筹开发机械狗 低价高性能获好评

全球最著名机械狗非Boston Dynamics的Spot莫属，但售价超过了7万美元，即使国产小米自家机械狗CyberDog 也取价9,999人民币。

2019年，美国史丹福大学团队也开发类似Spot的四足机械狗，懂得跳跃和空翻跟斗，还可穿越复杂地形，名为《Stanford Pupper》。

不过，Stanford Pupper机械狗采用了组装而非定制，外型相当原始，几乎所有零件能网上购买组装，造价下降至约1,000美元以下。

香港初创芒砀科技（Mang Dang）为出售上述Stanford Pupper套装，套装的取价约为900美元。

上周，芒砀科技透过Kickstarter众筹网站，徵集以支持一项以Raspberry Pi 4B开发的机械狗Mini Pupper，以开源的Ubuntu及ROS作业系统作开发平台，而ROS（Robot Operating System）其实不算是作业系统，而是机械人的开发软件平台，前身是史丹福人工智能实验室为了支持机械人STAIR打造，目前已是全球开发机械人最流行平台。

可利用AI能辨认物件

Mini Pupper具备SLAM同步定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping）功能，支援以镜头或光学雷达LiDAR驱动全自动导航FSN系统（Full Self-Navigation），自行导航和四处行走，同时为四周构建地图；支援OpenCV视觉运算AI，可利用人工智能AI能辨认物件。

Mini Pupper以包括Raspberry Pi 4B套件，完成组装后的价格，从499美元（3,890港元）起至589美元（约4,591港元），最基本套装只取价2,169港元，大概今年11月交货，Kickstarter众筹活动迅速超出原定目标，迅速获得超过20万美元支持，也就是说Mini Pupper肯定会量产。

从YOUTUBE发布多条影片，Mini Pupper支援多种步行状态，亦具扩充功能，原来Mini Pupper也是与Stanford Pupper原创者史丹福大学Nathan Kau合作的改良版；以学校、机械人爱好者为消费对象，Kickstarter众筹活动还未开始，就已获得《Project We Love》的荣誉。

尺寸非常小巧

Mini Pupper非常小巧，尺寸仅为20.9公分 x 10.9公分，高为16.5公分，重量为560公克，Raspberry Pi 4B支援的额外装置，包括以LiDAR快速绘制周围环境地图，加上识别影像或追踪物件的3D深度相机OAK-D LITE，除可利用人工智能AI辨认人脸和物件，其AI功能甚至可辨认手势。

Mini Pupper前方小荧幕可表达3种表情，而透过蓝芽连接，亦可编辑显示不同内容或脸部表情。Mini Pupper足部关节可对应12种角度的自由度活动（DoF），支援行走、踱步、小跑步，或是跳跃等动作，800mAh容量电池可支撑约25分钟活动，充电时间为30分钟。

芒砀科技表示所有Mini Pupper教材会免费提供给支持者自行学习使用，现正制作文件和视像教材，期盼使用户能够自学上手。