机械人能舞擅格斗 科大团队扬威日韩大赛

2019-12-30 16:40

科大机械人团体的两个跳舞机械人相当合拍。
科大机械人团体的两个跳舞机械人相当合拍。

科大机械人竞赛团队早前分别在日本和韩国的机械人大赛中勇夺亚军和冠军,其中参加全球最具规模的人型机器人格斗赛——日本ROBO-ONE大赛中,成员处变不惊,发挥临场应变能力调校机械人设置,获得自动机械人组别亚军,成为香港首支参赛并能一举进入决赛的队伍。

五名由计算机科学、计算机工程、电子工程及机械工程学生组成的科大机械人竞赛团队,今年9月参加日本ROBO-ONE大赛是全球最大的人型机器人格斗。今年除了要求机械人进行格斗外,更首次引入识别筛选初赛制,要求参赛机械人能根据四个不同状况,包括放置水瓶在机械人前面、裁判站在机械人前面、对手机械人站立和倒下作出反应。

团队成员合作制成一个可严格控制步态且尺寸最佳的机械人,以应对不同环境及类型的对手。 科大指,参赛的机械人一度受现场大光灯干扰控制机械人识别系统的深度镜头,队员须临时调校深度镜头,以算法辨认赛场台,避开红外綫干扰。最终科大团队在自动机械人组别获得亚军及Dynamizer特别赏,并计画明年再次参赛。



今年10月,科大5人团队再次出战,在韩国的国际机器人大赛 (SRC-IRC)运动舞蹈项目,击败11支来自日、韩、加拿大等地的队伍,独得冠军。参赛者须为两个人型机械人编写程序,为一首歌曲伴舞,科大团队用重复动作的方式、克服机械人做复杂舞蹈动作时摩打不够的缺点,成功凭稳定性及合拍度,赢得冠军。

科大机械人团体在日本机械人大赛时,须临场调整深度镜头。
科大机械人团体在日本机械人大赛时,须临场调整深度镜头。

關鍵字

最新回应

關鍵字

相關新聞

You are currently at: 187235123.xyz
Skip This Ads
close ad
close ad