中大港大合研机械人治头颈癌

　　(星岛日报报道)头颈癌一般指口腔、咽喉、鼻咽和鼻腔等头颈部位的癌症，是全球第七位最常见的癌症，每年导致四十五万人死亡。香港中文大学和香港大学联合研究团队（见图）研发「软体机械人系统」，成为首个在术中利用实时磁力共振导航，连续操控激光投射以进行肿瘤消融术的机械人系统，而系统通过多项测试，证明系统能透过磁力共振测温，监测进行消融术期间的热力扩散，准确控制消融范围。

　　目前头颈癌可利用激光消融术治疗，但病人必须保持极端的姿势定位，如卷起舌头、张开嘴巴或伸长颈部，才足以将肿瘤暴露在激光之下，导致现有的激光消融系统不适用于治疗长在上述部位的肿瘤。不过中大及港大的联合研究团队研发可配合磁力共振应用的「软体机械人系统」，系统可以配合激光光纤，进行内窥镜介入，并透过为患者度身订造的口腔固定器，将能量集中在病变位置，为肿瘤进行消融治疗。

　　研究团队表示，系统能够让消融激光直接射向病变组织，毋须再被设计缺乏弹性的激光放射仪器局限，将病人颈项勉强定位。而配合术中磁力共振图像导航，临牀医生能够在为病人进行消融术期间，作出更直接和准确的反应，有助保护病变位置附近结构的功能。而研究团队正计画进一步缩小机械人系统的体积，以进入更狭窄的部位，例如鼻腔和鼻窦腔。

　　至于新研发的机械人系统具多个特点，包括操控激光的部分采用软硬混合结构，方便控制激光转向，同时平衡仪器的坚固度和减少机械人反应迟滞；以及系统内置学习演算控制器，控制机器人进行非线性移动，并已通过激光路径测试验证，平均误差少于二百微米等。