【創科廣場】車廠紛推無人駕駛 戴姆勒以AWS加速研發

上月底，中國首個L5級的全無人駕駛計程車隊AutoX，終於在深圳市坪山區試驗營運，車內完全沒任何工作人員、乘客獨立面對機器，車內不配備司機、也非遠端遙控，車輛全靠感應器和視覺運算。

AutoX每輛無人車安裝遠程客服語音互動系統，乘客可在車上撥打客服電話。AutoX車隊甚至用於無人送貨，客戶送貨上車，車輛就自動到達目的地，提供物流服務。

全球車廠致力開發無人駕駛，未來幾年L4和L5方案陸續出籠，德國位於斯圖加特，奔馳汽車母公司戴姆勒（Daimler），其貨車部門推出了北美首款具備L2級半自動駕駛輔助的貨車，發展自駕技術，目前開發L4級自動駕駛系統，可在有限制條件下，自動執行動態駕駛任務。

戴姆勒貨車升級L4

L5級則可替代駕駛員，自動執行全部動態的駕駛，可以全路段、全天候無需人工干預作全自動駕駛。

目前，AutoX為全中國唯一提供L5級方案的初創公司，只不過是在坪山區以試驗性質提供服務，據稱Tesla也非常接近L5級水平，可在部分地區提供無人駕駛。

不過，貨車無人駕駛前景更大，緩解貨車司機長時間駕駛的疲憊，大大改善高速物流運輸效率。戴姆勒就公布投資5億歐羅；從L2級升級至L4級，較早前收購美國弗吉尼亞州的Torc Robotics，負責在美國開發自動駕駛。Torc Robotics宣布選擇了Amazon Web Services（AWS）作為其首選雲端服務商，預備在新墨西哥州和弗吉尼亞州，部署自動駕駛貨車測試車隊。

隨着自動駕駛測試車隊的規模和路綫增加，感應器能力增強，收集的數據大增，以雲分析是自然選擇，Torc Robotics負責商業化L4級貨車自動駕駛系統。根據汽車工程師協會（SAE）定義，L4級自動駕駛系統的車輛，特定營運條件下，可執行全部駕駛功能。

AWS提供快速安全數據傳輸、智能分層儲存、託管式編排和分析工具，以及高性能的多核心處理器（CPU）和圖形處理器（GPU）運算，以助Torc擴展平台。而Torc在新墨西哥州測試車隊，在公共道路測試累積PB級數據（1PB相等於100萬GB）。

AWS助Torc擴展平台

透過點對點軟件堆棧，Torc收集和處理來自光學雷達、雷達、攝影機等感應器的數據。Torc測試路綫和車隊規模擴大，整合更多高解像度感應器，也加強遠距離物件檢測，增加了分析、模擬運作和機器學習的數據規模。

Torc行政總裁Michael Fleming說：「新一代貨車測試車隊將能夠快速提升自動駕駛能力，及加快L4級自動駕駛貨車商業化，必須持續保持處理數據能力，包括傳輸、儲存還是擴大模擬能力。」

戴姆勒貨車自動駕駛技術負責人Peter Vaughan Schmidt博士說：「Torc和AWS之間的合作是開發L4級自動駕駛貨車的里程碑。戴姆勒貨車目標是塑造貨車運輸和物流業未來。」