創科廣場｜無人倉採用智慧分揀機械人 推動物流業自動化

疫情持續，加速了電子商貿和速遞業發展，增長持續下，人手極為緊張；估計疫情後增長仍繼續；速遞業須自動化，尤其揀貨耗用人手，有關的機械人應運而生。

內地迅速冒起的物流機械人，多家物流業機械人設計商，又以深圳藍胖子機器智慧Dorabot機械人較著名；合作夥伴包括UPS和DHL，最近亦獲得FedEx屬下速遞運輸FedEx Express採用。

2021年全年，中國快遞業務包裹量達1,083億件，比去年同期增長近三成，物流業迅速自動化；也帶動了中國物流機械人行業。

以倉庫機械人只以AGV或者AMR加速搬運貨物。藍胖子則一舉解決物流業的多個環節，從卸載、揀貨、運輸，裝載，解決全自動無人倉的多項難題，尤其機械人抓手，或稱為端拾器（End effector）選擇更多；物流業最困難工作是多個目的地包裹分揀，人工分揀速度低，分揀準確率也是問題。另外部分物件難以處理；類似是塑膠袋、信封、紙箱、軟包裝，如果以傳統機械手夾持，難以穩定抓住，所以抓手設計花樣，也愈來愈多。

機械臂抓手款式繁多，可結合柔性手抓和吸盤，甚至夾抱式抓手，吸起或抓起一個個貨箱，也有專供特定任務定製的抓手；速遞有時碰到小巧的柔軟包裹，甚至是文件和單張，以吸盤和手抓，未必可準確抓獲，又要結合傳送帶處理。

藍胖子DoraSorter是FedEx在中國使用的首個分揀機械人，部署於FedEx廣州華南電子商貿貨件分揀中心，佔地約5,200平方米。

DoraSorter已部署處理日常的分揀，處理FedEx來自華南電子商貿的進出口小包裹。FedEx和藍胖子團隊根據操作要求，對機械人不同調整，以探索更多應用場景。

最高承載10公斤包裹

DoraSorter可按照包裹的目的地，自動分揀操作，配合分揀中心操作流程揀貨和分類。機械人佔地面積約40平方米，最高承載10公斤包裹，最多可同時操作100個目的地。

機械人以特製抽屜式「爪手」從傳送帶接收，不會損壞柔軟包裝，也能與傳送帶無縫銜接；先通過掃描貨物條碼；以識別貨物目的地，「爪手」從傳送帶接收包裹後，輕巧地將包裹移至對應櫃口。DoraSorter直接將包裹分揀至配送袋，免除了二次裝袋和轉袋，一站完成分揀，再直接送出。

DoraSorter甚至可加裝夾抱式抓手，貨物容器裝滿自動更換，機械人同時完成揀貨和容器更換。

FedEx透過自動化倉庫，以應付物流業增長速度。物流業從倉庫管理，以至「最後一里」貨件派送，從改善營運效率，配合電商需求增長、以及季節性的高峰，以及消費者要求網購貨品更快到達的期望。

據麥肯錫（McKinsey&Company）估計，2030年全球倉庫自動化市場規模將達到510億美元。2025年，超過400萬個商用機械人將部署在五萬多個倉庫內。

顧客推動分揀機械人應用

FedEx Express亞太、中東及非洲地區總裁裴佳華（Kawal Preet）表示：「隨着電子商貿在零售業中逐漸佔據重要地位，顧客重視上門取派件速度，推動了分揀機械人應用。中國是全球最大的電子商貿市場，預計2025年市場達3.3萬億美元，Dorasorter以先導計畫形式引入中國合理不過。我們希望建立由數據驅動的智慧物流網絡，協助客戶在數碼經濟中發展其業務。」

藍胖子創始人兼行政總裁鄧小白說：「藍胖子智慧分揀機械人DoraSorter有助FedEx應對大量跨境電商包裹分揀，也是藍胖子與FedEx全球合作起點。」

FedEx不斷以科技簡化操作流程。去年10月FedEx與新石器公司合作，在中國測試自動駕駛遞送車。FedEx亦於亞太、中東及非洲地區測試了FedEx SameDay Bot自動派送機械人Roxo，以探索無人接觸式「最後一公里」派送服務。FedEx亦推出了由感測器驅動的物流設備——SenseAwareID，加強急救藥品和緊急醫療物資等追蹤能力、運輸準確和時效。