城大学者研无人机「城市智能空路」

2024-05-30 00:00

李立帅与团队研发「城市智能空路(CitySkyPlan)」,通过人工智能算法管理空域交通,有助扩大无人机在城市的飞行规模,以及提升安全性。
李立帅与团队研发「城市智能空路(CitySkyPlan)」,通过人工智能算法管理空域交通,有助扩大无人机在城市的飞行规模,以及提升安全性。

 无人机技术近年大行其道,内地更有物流公司及外卖平台采用无人机作「空中速递员」,有大学学者研发「城市智能空路(CitySkyPlan)」,通过人工智能算法进行空中交通管理,提升无人机在城市的飞行规模及安全性,更凭项目夺得第49届日内瓦国际发明展银奖。领导团队的研究员李立帅指,现正与内地科技零售商合作,运送医疗用品、外卖等,又透露年内将与本地专研空中运输的机构合作,冀让技术应用于本港。
正如道路规划及交通灯系统能确保路面行车畅顺,使用无人机运输亦需预先规划,并实时监察。内地近年积极发展低空经济,有见业界对管理空中物流和交通的需求上升,城市大学数据科学学院副教授李立帅与团队研发「城市智能空路(CitySkyPlan)」,利用人工智能算法设计无人机飞航管理交通系统(Unmanned Aircraft System Management,简称UTM)。科研项目亦夺第49届日内瓦国际发明展银奖。
规划路线 实时交通管理

该系统分为航行路线规划及实时交通管理两部分。划定航行路线时,李立帅与团队会先参照航行所在城市的三维模型,评估地域的大厦密度及区域特性(住宅或商业),并制订「风险地图(risk map)」,标记发电站、医院及学校等建筑物,避免无人机在其上空飞过。考虑到无人机的螺旋桨易造成噪音滋扰,李立帅在设计航道时亦会避开住宅区,「尽量让无人机在原本已嘈杂的环境飞行,例如马路附近。」

UTM的航线模式,主要分为分离航道(航道之间不会交错)、交叉航道,以及自由路线,而不同模式亦决定了实时交通管理方式,「以交叉航道为例,中央系统会指示无人机在『十字路口』停下,由电脑演算法决定机器何时前行,犹如空中『红绿灯』。」李立帅形容,3种航道设计各有优劣,除考虑地区安全性及噪音管理外,UTM的空域范围、航线时长、电脑计算资源等亦是考虑因素。
冀技术年内在港应用

随无人机技术日渐成熟,内地外卖平台、速递公司,甚至医疗用品店亦开始使用无人机送货。CitySkyPlan分别于2021年及2023年与内地公司迅蚁及美团合作,监管无人机送货航道。回望本港,李立帅认为香港的空中运输发展潜力大,惟她认为政府在空域技术上态度较保守。她续指,UTM最大的客户并非各类商户,而是政府,她指「空域」是公共资源,期望与政府合作,协助管理「资源」。她又透露,团队正计划与本地专研空中运输的公司合作,期望能于年内让技术应用于本港。

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