中大研「摺纸」软体机械人 助体内运药

人体结构复杂，要把药物送到器官非易事。中文大学工程学院团队研发摺纸式微型软体机械人，可以不同形态执行动作，将药物或胶布带入器官进行治疗，将与中大医学院合作改良，进行临牀试验。负责研究的学者指，机械人可加入感应温度、紫外光等的模块，应用于探测狭窄空间的工业用途。

张立（右）团队研发摺纸式微型软体机械人，期望日后可发展，应用于医疗上。蔡健行摄

也可用于电路修复

摺纸式微型软体机械人，以常见的双面胶膜制作，通过多层黏贴的步骤组装磁性颗粒图案，在磁化作用下变形为不同立体结构，负责研究的中大机械与自动化工程学系教授张立指，机械人体积可细至只有数厘米，「甚至放在手上也几乎感受不到重量。」

微型软体机械人，可将药物或胶布深入人体器官，甚至加入近场通讯或无綫射频识别的功能，追踪机械人在体内位置。研究团队曾经进行实验，将机械人放入猪胃中，成功试验到机械人在磁力控制下，做到翻转、攀爬等动作，并将胶布贴上指定位置。研究结果已刊登于国际学术期刊《科学进展》。

张立指机械人表面具黏贴性，能如积木一样，可以加入不同功能的模组，团队已成功试验，把感应紫外光、酸硷度和温度等模组加入机械人，让它在电路修复、发电机检查等狭窄空间操作，在工业领域也能发挥所长。

张立强调，研究团队会集中于发展机械人的医疗用途，拟与中大医学院，以及进驻创新香港研发平台（InnoHK）的「医疗机械人创新技术中心」合作，改良摺纸机械人和进行临牀试验。他举例，材料方面需要确保机械人可适应器官的环境，不会被胃酸侵蚀损坏。记者 蔡健行

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