中大研「摺纸」软体机械人 助体内运药

2022-07-13 19:04

人体结构复杂,要把药物送到器官非易事。中文大学工程学院团队研发摺纸式微型软体机械人,可以不同形态执行动作,将药物或胶布带入器官进行治疗,将与中大医学院合作改良,进行临牀试验。负责研究的学者指,机械人可加入感应温度、紫外光等的模块,应用于探测狭窄空间的工业用途。

张立(右)团队研发摺纸式微型软体机械人,期望日后可发展,应用于医疗上。蔡健行摄
张立(右)团队研发摺纸式微型软体机械人,期望日后可发展,应用于医疗上。蔡健行摄


也可用于电路修复

摺纸式微型软体机械人,以常见的双面胶膜制作,通过多层黏贴的步骤组装磁性颗粒图案,在磁化作用下变形为不同立体结构,负责研究的中大机械与自动化工程学系教授张立指,机械人体积可细至只有数厘米,「甚至放在手上也几乎感受不到重量。」

微型软体机械人,可将药物或胶布深入人体器官,甚至加入近场通讯或无綫射频识别的功能,追踪机械人在体内位置。研究团队曾经进行实验,将机械人放入猪胃中,成功试验到机械人在磁力控制下,做到翻转、攀爬等动作,并将胶布贴上指定位置。研究结果已刊登于国际学术期刊《科学进展》。

张立指机械人表面具黏贴性,能如积木一样,可以加入不同功能的模组,团队已成功试验,把感应紫外光、酸硷度和温度等模组加入机械人,让它在电路修复、发电机检查等狭窄空间操作,在工业领域也能发挥所长。

张立强调,研究团队会集中于发展机械人的医疗用途,拟与中大医学院,以及进驻创新香港研发平台(InnoHK)的「医疗机械人创新技术中心」合作,改良摺纸机械人和进行临牀试验。他举例,材料方面需要确保机械人可适应器官的环境,不会被胃酸侵蚀损坏。记者 蔡健行


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