中大研机械人集群 体内自动导航治病

2022-05-30 15:28

中大研发的微型机械人集群自动导航技术,让机械人可成群结队在人体内游走,并自动躲避障碍物。 (中大提供)
中大研发的微型机械人集群自动导航技术,让机械人可成群结队在人体内游走,并自动躲避障碍物。 (中大提供)

      把药物带进人体的微型机械人,往往面对复杂多变的环境。中文大学工程学院的研究团队,研发微型机械人集群自动导航技术,可让他们如蜜蜂般集结或分散,在体内的复杂环境游走,并自主巡航自动躲避障碍物。 

     新技术有助推动微型机械人在医学上的临牀应用。研究结果已于国际学术期刊《Nature Machine Intelligence》刊登。

可避物减手术失误

  蜜蜂、鱼类等生物有集群智能,根据实际环境共同改变集群形态,以穿越狭窄、弯曲的通道,避开障碍物,甚或对敌人展开攻击。中大工程学院研发的新技术,参照这种集群智能,利用人工智能控制系统,赋予微型机械人集群自主巡航能力。机械与自动化工程学系张立教授指,微型机械人可以全自动、自主地在复杂多变的人体内进行任务,减少手术失误机会。

助标靶药直接输送

  张立与中大计算机科学与工程学系教授窦琪的团队合作,利用深度学习技术,建立人工智能微型机械人操控系统,并透过声波和X光荧光镜等成像工具,让机械人侦测前进路径上的障碍物,实时调整移动方向;而系统亦可以控制磁场,引导磁性纳米粒子机械人转换集群形态,增加任务的成功机会。

  团队在虚拟人体胎盘环境进行测试,结果显示系统在人体复杂的血管网络环境中亦能有效运作,成功穿梭复杂的网络,到达目的地;同时按照不同情境,将机械人集群的自主程度分为五级,作为日后自动化研究的基础。

  张立期望,自动导航系统可让医生毋须接受特别操作培训,亦可利用微型机械人治疗病人,例如将标靶药物直接输送到病灶。
 

關鍵字

最新回应

You are currently at: 187235123.xyz
Skip This Ads
close ad
close ad