中大研机械人集群 体内自动导航治病

      把药物带进人体的微型机械人，往往面对复杂多变的环境。中文大学工程学院的研究团队，研发微型机械人集群自动导航技术，可让他们如蜜蜂般集结或分散，在体内的复杂环境游走，并自主巡航自动躲避障碍物。　

     新技术有助推动微型机械人在医学上的临牀应用。研究结果已于国际学术期刊《Nature Machine Intelligence》刊登。

可避物减手术失误

　　蜜蜂、鱼类等生物有集群智能，根据实际环境共同改变集群形态，以穿越狭窄、弯曲的通道，避开障碍物，甚或对敌人展开攻击。中大工程学院研发的新技术，参照这种集群智能，利用人工智能控制系统，赋予微型机械人集群自主巡航能力。机械与自动化工程学系张立教授指，微型机械人可以全自动、自主地在复杂多变的人体内进行任务，减少手术失误机会。

助标靶药直接输送

　　张立与中大计算机科学与工程学系教授窦琪的团队合作，利用深度学习技术，建立人工智能微型机械人操控系统，并透过声波和X光荧光镜等成像工具，让机械人侦测前进路径上的障碍物，实时调整移动方向；而系统亦可以控制磁场，引导磁性纳米粒子机械人转换集群形态，增加任务的成功机会。

　　团队在虚拟人体胎盘环境进行测试，结果显示系统在人体复杂的血管网络环境中亦能有效运作，成功穿梭复杂的网络，到达目的地；同时按照不同情境，将机械人集群的自主程度分为五级，作为日后自动化研究的基础。

　　张立期望，自动导航系统可让医生毋须接受特别操作培训，亦可利用微型机械人治疗病人，例如将标靶药物直接输送到病灶。